欢迎您进入高速加工中心厂家-东莞机有限公司

怎样解决高速机床进给时的爬行和振动问题 高速加工中心推荐单位专注15年 技术创新 提高加工效率

欢迎预约看机

高速加工中心生产厂家
当前位置:高速加工中心»高速机知识»

怎样解决高速机床进给时的爬行和振动问题

文章出处:高速机床厂家 人气:发表时间:2018-10-22 16:00

   在驱动运动部件的低速运行过程中,高速机床的进给系统会出现从一开始就不能启动,然后突然加速,然后停止,再加速的现象。移动部件的运动称为爬行。在高速运行时,运动部件会出现明显的振动。

   由于高速机床进给系统爬行的原因,一般认为机床工作台运动时,由于机床各运动部件之间润滑不良而增加了静摩擦阻力,当电机驱动时,工作台不能向前移动。滚珠丝杠产生弹性变形,并将电机的能量储存在变形上。当电机继续驱动时,储存的能量产生比静态摩擦力更大的弹性力,机床工作台向前移动并一次又一次地移动。爬行现象应运而生。

   事实上,这只是造成这种故障的原因之一,也可能是机械进给链的故障,可能是进给系统电气部分的问题,或者系统参数设置不当的原因,也可能是机械部分和电气部分的综合故障造成的。

   对于cnc高速电机的爬行和振动故障,不应急于得出结论。相反,我们应该列出可能导致高速机器爬行和振动的相关因素,然后逐个排队。检查,分析,定位和排除每一个因素。在有问题的地方,对问题进行分析,看看是否是导致失败的主要冲突,直到找到每一个可能的失败原因为止。

   最后,全面考虑,全面解决问题,将是疑难解答。消除高速机进给系统爬行和振动故障的具体方法如下:

高速机床

(1)对故障发生的部位进行分析

   在机械零件和进给伺服系统中通常需要找到爬行和振动故障。由于高速机械进给系统在低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性,因此高速时的振动现象通常与进给链中运动副的预紧力有关。

此外,爬行和振动问题是进给速率密切相关,因此分析速度回路伺服系统和系统参数。

(2)机械部件故障的检查和排除

   机械零件爬行振动的原因,首先检查导轨副。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨副,如果导轨副的动、静摩擦系数较大,且差异较大,很容易引起爬行。

smt高速机导轨虽然广泛应用于滚动、静态或塑料导轨,但如果调整不当,仍会引起爬行或振动。静导轨应检查是否建立静压;塑料导轨应检查是否有杂质或异物阻碍导轨的运动,滚动导轨应检查预张力是否良好。

   导轨副的不良润滑也可能引起爬行问题。有时爬行现象仅仅是由于导轨副的润滑不良引起的。导轨采用抗蠕滑润滑油是一种非常有效的措施。这种润滑油含有极性添加剂,能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜,从而改善导轨的摩擦特性。

第二,检查进给传动链。在进给系统中,由齿轮、螺母或其他传动副组成的传动链必须通过伺服驱动装置和运动部件之间。这对于提高传动链的扭转刚度和张力刚度,提高运动精度,消除爬行是非常有用的。

   运动部件爬行的原因之一是轴承、螺母副和螺杆本身的预紧或预紧性差。传动链过长、传动轴直径小、支座刚度不足也是造成爬行的不可忽视的因素。因此,在检查时必须考虑这些方面是否存在缺陷。

此外,不良的机械系统连接,如轴损坏,可能导致机床的振动和蠕变。

(3)进给伺服系统故障的检查和排除

   如果导致破裂的爬行和振动饲料伺服系统,那么您需要检查相关的链接分别在伺服系统。应该检查或测速发电机调速器,伺服电机,插值精度的系统,系统增益、相关位置控制系统参数设置错误,速度控制单元短路棒正确设置,增益电位器调整偏差的存在和速度控制单元的线是处于良好状态,逐项检查,分类规则。

①速度调节器的检测

   对于速度调节器的故障,主要是检测给定信号、反馈信号和调速器本身是否存在问题。通过D/A从位置偏差计数器到调速器的模拟信号VCMD可以检测到给定的信号,通过伺服板的引脚上的示波器可以观察到信号的振动分量。如果存在周期性振动信号,那么毫无疑问,机床振动是正确的,调速器的这一部分没有问题,但前端有问题,然后用D/A转换器或偏差计数器查找问题。如果我们测量的结果没有任何周期的振动波形,那么问题必须是反馈信号和速度调节器。

②测速电机反馈信号的检测

   反馈信号与给定的调节器信号完全相同。因此,反馈信号的波动必然导致调速器的反向调节,从而导致机床的振动。由于机床的振动,表明机床的速度处于剧烈的振荡状态,当然,测速发电机的反馈波也必须是湍流的。在这种情况下,如果机床的振动频率和电机的转速之间有一个精确的比率,例如,振动的频率是电机速度的四倍。在这一点上,我们不得不考虑电机或速度发电机有问题。

③电机检查

   当电机的振动频率与电机转速达到一定比例时,首先要检查电机是否发生故障,检查其碳刷、整流器表面状况,并检查滚珠轴承的润滑情况。

   此外,电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电机的空载电流来证实.当空载电流与电机转速成正比增加时,电机出现短路现象。一般情况下,这一故障应首先清洗换向器,检查刷子和其他链接,然后测量确认。如果仍然存在故障现象,则可能是线圈匝间短路,因此应对电机进行维修和处理。如果没有什么问题,检查速度发生器。

④脉冲编码器或测速发电机的检测

   对于性能较差的脉冲编码器或速度发生器,可以采用以下方法进行测量和校验。首先,位置环,速度环断开,手动电机旋转,并观察F-/V转换器在速度控制单元上的电压。如果电压突然下降,反馈分量就坏了。

测速发电机的一个常见问题是,在换向器板之间的沟槽中存在由碳刷沉积的碳粉,从而导致测速发电机换向器板之间的短路。一旦出现这种问题,就会引起振动。

⑤系统参数的调节

   闭环系统也可以造成不合理的参数设置系统振荡,消除振荡的最好办法是减少放大。

⑥外部干扰的处理

   对于固定干扰,可以对F-V变换器、电流检测终端和同步终端的波形进行检测,检查是否存在干扰,并采取相应的措施。对于意外干扰,只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施,尽量避免。

采用这些方法后,即使振动是无效的,也不能完全消除,因此有必要更换或更换调速器板,并对所有的波形进行彻底的检查。

立式高速机床与立式高速机床的区别是什么