高速加工中心常用的几组指令及编程技巧

随着科学技术的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量提出了越来越高的要求，加工中心的应用得到了一定程度的推广，高性能、高效率的加工中心逐渐成为社会的需要。通过几年来高速机械的实际应用和教学实践与探索，总结了自己的经验和经验，希望能对读者有所启发。

　　1． 暂停指令

G04X(U)_/P_表示工具暂停时间(进给停止，主轴不停止)，地址P或X后面的值是暂停时间。以秒为单位，P后面的值没有小数点(即整数)，也没有毫秒(Ms)。

例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暂停2秒G04 P2000；

然而，在一些钻井指令(如G82G88和G89)中，为了确保孔底的粗糙度，在工具加工到孔底时必须有一个暂停时间。在这种情况下，它只能用地址P表示，如果使用地址X。然后控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。例如，G82X100.0Y100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔(100.0100.0)到井底悬吊2秒，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0 F200X2.0；钻孔(2.0100.0)到井底将不会被悬挂。

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2.00、M01、M02和M30的区别和联系

M00无条件停止指令的程序。提要停止程序的执行,主轴停止。重新启动程序,您必须首先返回?𫄟OG状态,按连续波(主轴旋转)启动主轴,然后返回到自动模式,按下开始按钮开始

M01是一个程序选择暂停指令。程序必须在执行OP停止键之前打开控制面板，在执行与M00相同的效果之后，才能像上面那样重新启动程序。

M00和M01经常用于检查加工过程中工件的尺寸或去除切屑。m02是主程序终止指令。执行这个命令，停止进给，主轴停止，冷却剂关闭。但是程序光标停在程序的末尾。M30主程序结束指令。与m02不同的是，无论在M30之后是否有其他段，光标都会返回标头位置。

　　3． 地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D和H具有相同的功能，可以任意互换。它们都代表CNC系统中补偿寄存器的地址名称。然而，特定补偿值由它们后面的补偿号的地址决定。但是，在加工中心中，为了防止误差，一般人工规定H为刀具长度补偿地址，补偿编号从1到20，D为刀具半径补偿地址，补偿编号从21（20刀片）。

例如，G00G43-HZ100.0；

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

　　4． 镜像指令

图像处理指令M21、锰M23。只有镜子X或Y轴时,切削时进食顺序(顺铣和逆铣),刀修复方向,环形内插法的逆转,与实际的应用程序,如图1所示。

当X轴和Y轴同时镜像时，刀具的顺序、刀具的方向和圆弧插补的方向不发生变化。

注意：镜像指令的使用必须与M23一起取消，以避免影响后续程序。在G 90模式下，smt高速机使用镜像或取消指令需要回到工件坐标系的原点。否则，数控系统无法计算出后面的运动轨迹，就会出现随机刀具现象。此时必须应用手动原点。

逆转操作有待解决。主轴转向不会随镜像指令而改变。

　

　　5． 圆弧插补指令

G02是顺时针插值，G03是逆时针插值。在XY平面上，格式为：G02/G03XYStud：G02/G03XYSP_或G02/G03/G03 XYRFFs，其中XY是弧的端点，IJ是从弧的起始点到圆心的XY轴上的增量，R是弧半径，F是进给速度。

在圆弧切割中，应注意Q＜180度，R为正；Q＞180度，R为负；I，K也可以由R指定，当两者同时指定时，R命令优先级I，K无效；R不能进行圆弧切割，圆弧切割只能用I，J，K，b编程。在同一点之后，圆的相同半径有很多，如图2所示。

　　图2 经过同一点的圆

当我,K等于零,它可以省略;G90和G91 I,J,K,根据相对坐标编程;圆弧插值在伤停补时阶段,不能用刀来填补G41 / G42指令。

6.G92与G54-G59之间的优缺点

G54-G59是处理前的坐标系，G92是程序中的坐标系集。如果使用G54-G59，则不需要使用G92。否则，G54-G59将被替换，应避免使用，如表1所示。

　　表1 G92与工作坐标系的区别——

注意：（1）一旦G92用于设置坐标系，G54-G59将无法工作，除非系统停电后重新启动，或者G92用于设置所需的新的工件坐标系。(2)当G92程序完成时，如果机床没有返回到G92设定的原始点，程序将再次启动，机床的当前位置将成为新的工件坐标原点，容易发生事故。因此，我希望读者仔细地使用它。

　　

7． 编制换刀子程序。

在加工中心，刀具的更换是不可避免的。然而，当机床离开工厂时，会有一个不动点的刀具更换。如果工具不能改变刀的位置，它将无法改变刀。此外，更换刀前，必须取消刀具的修理和循环，主轴停止，冷却液关闭。有很多条件。如果在手动更改刀之前必须保证这些条件，那么它们不仅容易出错，而且效率低下，因此我们可以编写一个工具更改程序来保持MDI状态。

使用M98调用，您可以一次完成工具更改。

PMC - 10 v20加工中心为例,过程如下:

　　O2002;　　　　　 （程序名）

G80G40G49；(取消固定环，小刀贴片)

　　M05;　　　　　　（主轴停止）

　　M09;　　　　　　（冷却液关闭）

G91G30Z0；(Z轴返回到第二个原点，即换刀点)

　　M06;　　　　　　（换刀）

　　M99;　　　　　　（子程序结束）

当需要更换刀具时，只需在MDI状态下键入“T5M98P2002”来替换所需的工具T5，从而避免许多不必要的错误。根据自己机床的特点，读者可以自行制定相应的刀具更换程序。

　　8．其他

程序段的序列号，以地址N表示，为了节省存储空间，省略了程序段的序列号。N只指示程序段标签，便于查找和编辑程序，在处理过程中不能发挥任何作用，使得一般数控设备本身的存储空间有限(64K)，为了节省存储空间，省去了程序段的序列号。顺序符号可以递增或递减，不需要连续性。但在使用某些循环指令时，不能省略跳转指令、调用子程序和镜像指令。

9。在相同的程序段中，相同的指令（相同的地址）或相同的指令集，在动作发生之后。

例如,工具更改计划,T2M06T3;改变是T2的T3相反;

执行G01G00X50.0Y30.0F200；执行G00(尽管它有一个F值，但不执行g01)。

不是同一组指令代码，在同一程序段中的顺序执行相同的序列。

G90G54、GXX0Y0Z100.0；

　　G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上均在PMC-10V20（FANUC系统）高速加工中心上运行。在实际应用中，我们只对各种指令的使用和编程规则有了深刻的理解。